20世纪50年代，当军事科学院第一任院长兼政委叶剑英提出创建军事科学院时，时任中共中央总书记的邓小平就表示拥护。20年后，邓小平又一次地把目光投向了军事科研领域，提出了“发展我国军事科学”的任务。
1978年3月15日，军事科学院迎来了建院20周年华诞。邓小平与党和国家其他领导人一起来到军科院，他睿智的目光中流溢出亲切而温和的笑容。合影结束后，他与中央其他领导同志一起听取了汇报，不时插话询问一些问题。他还专门题写了“继承毛泽东军事思想，研究现代条件下人民战争，发展我国军事科学”的题词。这个题词，既毫不含糊地要求我们要“继承毛泽东军事思想”，又强调要“研究现代条件下的人民战争”。而学习和继承毛泽东军事思想，要着眼于其运用，着眼于对现实军事问题的理论思考，着眼于新的实践和新的发展，因而他又提出了一项根本性的要求——“发展我国军事科学”。不难看出，这是一个完整的军事科研的指导方针。
在传达和组织学习中，题词立即产生了巨大的反响。题词后半个月，军事科学院即向中央军委提出了编印《毛泽东军事文选》（内部本）的请示。请示获批后，军事科学院立即组织得力人员开展这一工作。该书于1981年4月正式出版发行，较好地满足了全军学习急需。邓小平对此事一直非常关心，又一次挥笔，为《毛泽东军事文集》题写了书名。此外，经各方通力合作，《朱德军事文选》《周恩来军事文选》《叶剑英军事文选》等陆续推出，为全军特别是中高级干部系统学习和研究毛泽东军事思想提供了必备的教材。